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已知不等式 $a x^{2}-3 x+b < 0$ 的解集为 $\{x \mid 1 < x < 2\}$ ．
（1）求 $a, b$ 的值；
（2）若不等式 $m x^{2}+m x+3 a \geqslant 0$ 对于 $x \in \mathbb{R}$ 均成立，求实数 $m$ 取值范围．
                        
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